Категория
Прочее
Тип
автореферат
Страницы
23 стр.
Дата
15.04.2013
Формат файла
.doc — Microsoft Word
Архив
395998.zip — 117.61 kb
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

На правах рукописи

МАХМУД Бассам Юнес
СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ ФАЗЗИ - РЕГУЛЯТОРОВ И НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ

Специальность 05. 09. 03 – Электротехнические комплексы и системы

АВТОРЕФЕРАТ


диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук

Москва 2008



Работа выполнена на кафедре «Автоматизированного электропривода» Московского энергетического института (Технического Университета).
Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент
Сафонов Юрий Михайлович
Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор
Шевырев Юрий Вадимович,
кандидат технических наук
Безаев Владимир Григорьевич.
Ведущая организация: ОАО «Электропривод», г. Москва
Защита диссертации состоится «5» декабря 2008 года в 14 час. 00 мин. в аудитории М-611 на заседании диссертационного совета Д 212.157.02 при Московском энергетическом институте (техническом университете) по адресу: 111250, Москва, Красноказарменная ул., д.13, корп. М.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского энергетического института (Технического Университета).
Отзыв на автореферат в двух экземплярах, заверенных печатью, просим отправлять по адресу: 111250, г. Москва, Красноказарменная ул., д.14, Ученый Совет МЭИ (ТУ).

Автореферат разослан « » _____ 2008г.

Ученый секретарь


диссертационного совета Д 212.157.02
к.т.н., доцент Цырук С.А.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ


Актуальность темы . В связи с ростом необходимости автоматизации технологических процессов и замены человека в опасных для него условиях работы широкое применение в современном производстве и научных исследованиях находят роботы. В большинстве случаев под роботом подразумеваются программно-управляемые автоматические




Ваше мнение



CAPTCHA