Категория
Информатика
Тип
реферат
Страницы
9 стр.
Дата
13.04.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
383590.zip — 7.8 kb
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

МГАПИ


Реферат


по
теме


«Зарождение
современных компьютерных роботов.»


Курс:
1

Группа:
ТИ-7 (Б)

Студент:
Бобров С.В.


Москва 2001.

В 60-х годах 19-ого века
американский ученый-логик Чарльз Сандерс Пирс начал читать лекции о работах
Джорджа Буля, основателя Булевой алгебры (алгебры логики). Буль соеденил
математику и логику и изложил это достаточно убедительно. Пирс радикально
изменил и расширил Булеву алгебру.

В 80-х годах прошлого века
Пирс понял, что ее можно использовать в качестве модели электрической сети с
переключателями. С помощю значения «истина/ложь» в Булевой алгебре можно было
точно отобразить, как ток протекает через комплекс переключателей. Другими
словами, логика могла быть представлена с помощю электрической сети. Это означило,
что в принципе возможно создать электрические вычислительную и логическую
машины. И действительно, в 1885 году один из студентов Пирса Аллан Маркванд
разработал, хотя и не построил, машину для выполнения простейших логических
операций.

Сеть с переключателем (также
известная как переключатель, блок переключения или реле), которую Пирс
планировал использовать для реализации Булевой алгебры, стала одной из основ
компьютера. Уникальное свойство этого утройства таково, что благодоря вводимой
информации она заставляет ток течь или не течь.

А что собственно есть робот?
Робот – это комплекс, возможно небольшой, которым управляет компьютер.
Предположим, что робот подключен к настольному компьютеру через
последовательный порт. Как же происходит процесс управления? Все очень просто –
для каждой операции, выполняемой роботом, драйвер последовательного порта
определяет определенную комбинацию вывода нолей и единиц, как правило, на
третьем пине, который отвечает за передачу данных (TD – Transmission Data), которую робот понимает как инструкцию. Инструкция эта устанавливает
переключатели в необходимое положение, предположим для включения привода
перемещения или захвата. В современных роботах таковыми переключателями
являются кремниевые чипы, но это далеко не всегда было так.



Ваше мнение



CAPTCHA