Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
15 стр.
Дата
09.04.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
360872.zip — 9.11 kb
  • razrabotka-stereovideokamery_360872_1.html — 35.64 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Введение


Стереовидеокамера
применяется для анализа различных трехмерных объектов. Различают стереосистемы
пассивного и активного типов. Пассивный принцип стереоанализа дает несомненные
преимущества устройствам этого типа, но требует более сложных алгоритмов
обработки принятых сигналов и подвержен воздействию помех, которые снижают
достоверность получаемой информации. Активные стереосистемы в значительной степени
свободны от этого недостатка. Но использование стереосистем пассивного типа
позволяет вести наблюдение скрытно от объекта, т.е. не может быть обнаружено.

Основной
проблемой стереоскопических систем при определении дальности является
нахождение сопряженных точек в изображениях, формируемых каждой из
стереоскопических пар. Особенно остро эта проблема стоит при анализе
неизвестных образов объектов. Вследствие этого снижается эффективность
алгоритмов определения сопряженных точек, и нужно разрабатывать более сложные
алгоритмы. Чтобы преодолеть трудности, возникающие при автоматической обработке
и интерпретации трехмерной информации, формируемой в стереосистеме
телевизионного типа, используют специальную подсветку. Стереоскопические
системы телевизионного типа с использованием различных типов структурированной
подсветки относят к активным стереоанализаторам. В настоящее время созданы
бинокулярные системы со сканированием лазерным пучком, совершающим
строчно-кадровое сканирование пространства предметов, со сканирующим лазерным
плоским пучком, совершающим одномерное сканирование.

Стереоскопические
системы телевизионного типа находят применение в автоматических системах
навигации подвижных роботов, а также в железнодорожных вагонах-лабораториях для
испытания контактной сети, а также измерения расстояния от стенки вагона до
внешних объектов (стенок тоннеля, стен домов, столбов и т.д.). Это расстояние
не должно быть меньше допустимого, поэтому на пути следования поезда проводятся
измерения этого расстояния. Именно для решения этой проблемы и будет
разрабатываться пассивная стереоскопическая оптическая система, описанная в
данной работе. Тем же способом проводят измерения высот подвески, зигзага и
выноса группы контактных проводов, высоты и отклонения в плане отходящих
проводов.



Ваше мнение



CAPTCHA