Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
53 стр.
Дата
08.04.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
355205.zip — 20.51 kb
Рейтинг
10  из 10
Оценок
1
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Тема: "Проектирование управляемого привода в электромеханических системах"


Техническое задание на проектирование управляемого
электропривода


1. Конструктивная схема (рис. 1) промышленного
робота (ПР) с грузоподъемностью от 10 до 30 кг, используемого в сборочных операциях в автомобильной промышленности. ПР – автоматическая стационарная машина,
имеющая исполнительный механизм (манипулятор) с тремя степенями подвижности.
Два механизма поворота, расположенные в шарнирах 1 и 2,
осуществляют программные повороты j 1( t), j 2( t) вокруг вертикальных
осей ( 1–1 и 2–2 соответственно), механизм подъема 3
осуществляет поступательное перемещение С 3(t) объекта
манипулирования, зажатого в захватывающем механизме 4. В механизме
подъема 3 использована зубчато-реечная передача с зубчатой рейкой 5
и зубчатой шестерней 6.

Рис. 1. Конструктивная схема промышленного
робота


2. Перемещения по степеням подвижности
осуществляются последовательно, начиная с перемещения j 1( t).

3. Силовой модуль первого из
индивидуальных приводов промышленного робота (рисунок 1) сосредоточен в центре
масс шарнира 1. Центр тяжести груза (объекта манипулирования) совпадает
с центром приведения масс захватывающего механизма 4.



Ваше мнение



CAPTCHA