Категория
Информатика
Тип
контрольная работа
Страницы
6 стр.
Дата
07.04.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
350587.zip — 4.1 kb
  • lokalnye-sistemy-avtomatiki_350587_1.html — 13.3 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Ход выполнения работы


1). Закон регулирования - ПИД; критерий качества регулирования 20% перерегулирования ( =20%).


Рис. 1. Кривая разгона.


2). Аппроксимация кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Определение соотношения наклона угла (0.1 - 0.2).


Рис. 2.

Рассмотрим кривую разгона (рис. 1) с самовыравниванием. Ей соответствует передаточная функция вида:


,


где (коэффициент усиления объекта).


, ?=7, 2 с, Т=42 с, .

аппроксимация интегральный регулятор апериодический

3). Оптимальные настройки регулятора по методу Копеловича.

Чтобы найти динамические настройки ПИД-регулятора для апериодического критерия с минимумом , можно воспользоваться приближенными формулами А. П. Копеловича:



4). Нахождение передаточной функции замкнутой системы.


Рис. 3. Структурная схема замкнутой системы.


Сначала найдем передаточную функцию разомкнутой системы: , где - передаточная функция объекта, - передаточная функция регулятора, которая равна:

.


5). Замкнутая ВЧХ Р(w):



На рисунке 1 показан график P(w)



Рис. 1.

6). Нахождение методом трапеций переходного процесса регулятором.


Рис. 2.




Ваше мнение



CAPTCHA