Исследование линейных и нелинейных систем управления

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту

по дисциплине «Теория
автоматического управления»

на тему: «Исследование линейных
и нелинейных систем управления».

Реферат

32 с., 26 рис., 3 табл., 3 источника
информации

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ,
АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР, СИНТЕЗ, УПРАВЛЯЕМОСТЬ, НАБЛЮДАЕМОСТЬ, НЕЛИНЕЙНЫЙ,
АВТОКОЛЕБАНИЯ

Основной задачей курсового проекта
является практическое использование знаний, полученных в процессе изучения
курса, развитие навыков в расчете и выборе оптимальных параметров настройки
регуляторов одноконтурных систем регулирования при проектировании.

В данной работе синтезированы П-, ПИ-,
ПИД-регуляторы для линейной САР, произведены анализ качества регулирования,
оценка управляемости и наблюдаемости САР, для нелинейной САР определена
возможность возникновения автоколебаний.

Содержание

Введение

1        Расчет параметров настройки типовых
регуляторов линейной САР

1.1     Анализ объекта регулирования

1.2     Расчет коэффициентов передачи п-регулятора

1.3     Расчет параметров настройки пи-регулятора

1.4     Расчет параметров настройки пид-регулятора

2        Анализ переходных характеристик линейной сар

2.1     Оценка качества САР по каналу управляющего
воздействия

2.2     Оценка качества САР по каналу возмущающего
воздействия

2.3     Оценка запаса устойчивости САР

3        Оценка управляемости и наблюдаемости линейной
САР