Исследование линейных и нелинейных систем управления
- Категория
- Информатика
- Тип
- курсовая работа
- Страницы
- 25 стр.
- Дата
- 07.04.2013
- Формат файла
- .html — Html-документ
- Архив
- 347006.zip — 9.84 kb
- issledovanie-linejnyx-i-nelinejnyx-sistem-upravlenija_347006_1.html — 52.92 Kb
- Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Текст работы
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту
по дисциплине «Теория
автоматического управления»
на тему: «Исследование линейных
и нелинейных систем управления».
Реферат
32 с., 26 рис., 3 табл., 3 источника
информации
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ,
АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР, СИНТЕЗ, УПРАВЛЯЕМОСТЬ, НАБЛЮДАЕМОСТЬ, НЕЛИНЕЙНЫЙ,
АВТОКОЛЕБАНИЯ
Основной задачей курсового проекта
является практическое использование знаний, полученных в процессе изучения
курса, развитие навыков в расчете и выборе оптимальных параметров настройки
регуляторов одноконтурных систем регулирования при проектировании.
В данной работе синтезированы П-, ПИ-,
ПИД-регуляторы для линейной САР, произведены анализ качества регулирования,
оценка управляемости и наблюдаемости САР, для нелинейной САР определена
возможность возникновения автоколебаний.
Содержание
Введение
1 Расчет параметров настройки типовых
регуляторов линейной САР
1.1 Анализ объекта регулирования
1.2 Расчет коэффициентов передачи п-регулятора
1.3 Расчет параметров настройки пи-регулятора
1.4 Расчет параметров настройки пид-регулятора
2 Анализ переходных характеристик линейной сар
2.1 Оценка качества САР по каналу управляющего
воздействия
2.2 Оценка качества САР по каналу возмущающего
воздействия
2.3 Оценка запаса устойчивости САР
3 Оценка управляемости и наблюдаемости линейной
САР