Категория
История
Тип
реферат
Страницы
15 стр.
Дата
06.04.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
343056.zip — 10.67 kb
  • ispolzovanie-robotov-na-promyshlennyx-predprijatijax_343056_1.html — 38.12 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Московский ордена Ленина , ордена Октябрьской Революции

и ордена Трудового красного знамени

государственный технический университет имени Н.Э.Баумана.

РЕФЕРАТ

Тема: Использование роботов на промышленных предприятиях.

студент:Калачев А.Ю.

Преподаватель: Грановский Владимир Гербертович.


                        Рассмотрим конкретные задачи , которые роботы решают в настоящее время на промышленных
предприятиях. Их можно разделить на три основных категории :

                                    - манипуляции заготовками и изделиями

                                    - обработка с помощью различных инструментов

                                    -сборка .

Манипуляции изделиями и заготовками.

При разгрузочно-загрузочных и транспортных операциях робот заменяет пару человеческих рук . В его обязанности не входят особенно сложные процедуры .   Он всего лишь многократно повторяет одну и
туже операцию в соответствии с заложенной в нем (роботе) программой . Рассмотрим типичные применения таких роботов .

                       

1) Загрузочно-разгрузочные работы .

                                               

Во многих отраслях машиностроительной промышленности используются установки для
литья , резки и ковки . В большинстве случаев последовательность выполняемых ими операций весьма проста. Вначале заготовки загружают в производственную
установку , которая затем обрабатывает их строго определенным образом , и , наконец , готовые детали извлекают из нее . Загрузку и разгрузку , как правило
, выполняют рабочие или в тех случаях , когда применимы средства жесткой автоматизации , специализированные механизмы , расчитанные на операции только одного
вида . Роботы могут здесь оказаться полезными , если характер таких загрузочно-разгрузочных операций время от времени меняется .



Ваше мнение



CAPTCHA