Категория
Информатика
Тип
дипломная работа
Страницы
8 стр.
Дата
03.04.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
321180.zip — 5.56 kb
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

2. Анализ исходной системы


Объект управления с передаточной функцией W 2 (р) соответствует типовому колебательному звену с параметрами: k 1 = 5; k 2 = 10; T 2 = 2.5. Местная обратная связь с передаточной функцией W 3 (р) соответствует типовому апериодическому звену 1-го порядка с параметрами k 3 = 1; T 3 = 4. Локальное сравнивающее устройство обеспечивает отрицательную обратную связь. Структурная схема приведена на рисунке 1.


Рисунок 1 - Структурная схема СУ


Моделирование переходных процессов представлено на рисунке 2.


Рисунок 2 - Результаты моделирования

График переходного процесса расходящийся, следовательно, система не устойчива.



3. Исследование влияния корректирующих элементов СУ


Определим передаточную функцию системы и обозначим вход и выход анализируемого фрагмента схемы через Y1 и Y2 соответственно. Разомкнем главную обратную связь, т.к. 2-ой весовой коэффициент в главном сравнивающем устройстве должен быть равен нулю. Схема представлена на рисунке 3.


Рисунок 3 - Схема для получения передаточной функции


Результаты расчета передаточной функции представлены на рисунке 4.


Рисунок 4 - Результаты расчета передаточной функции


Запишем передаточную функцию W(p) разомкнутой СУ:



Вывод: передаточная функция соответствует статической системе, т.к. при x(t)=const e уст принципиально не равна нулю. В структурную схему, представленную на рисунке 5, введем интегральный регулятор.



Рисунок 5 - Структурная схема СУ с интегральным регулятором





Ваше мнение



CAPTCHA