Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
20 стр.
Дата
02.04.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
312650.zip — 10.46 kb
  • razrabotka-sledjashhej-sistemy_312650_1.html — 46.77 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Список
сокращений и терминов, используемых в пояснительной записке

САУ — система
автоматического управления.

ТАУ — теория
автоматического управления.

ДПТ — двигатель
постоянного тока.

САР — система
автоматического регулирования.

СИФУ — система
импульсно-фазового управления.

УВ — управляемый
выпрямитель.

ОВ — обмотка возбуждения
ДПТ.

КУ — корректирующее
устройство.

РС, РП — регулятор
скорости, регулятор положения.

ТП — тиристорный
преобразователь.

ЭЧ — электрическая часть
ДПТ.

ЭМЧ — электромеханическая
часть ДПТ.

МЧ — механическая часть
ДПТ.

Р — редуктор.

Н — нагрузка.

С — сельсины.

ДТ, ДС, ДР — датчик тока,
датчик скорости, датчик рассогласования.

U З — напряжение задания.

U п — напряжение питания.

ОУ — операционный
усилитель.

I В — ток в обмотке возбуждения ДПТ.

М дв — электромагнитный
момент, развиваемый ДПТ.

М с — статический
момент.

АФХ — амплитудо-фазовая
характеристика.



Целью данной курсовой
работы является разработка следящей системы, задачей которой является
воспроизведение траектории, которая заранее не задана. К системам данного
класса предъявляются требования по быстродействию и точности воспроизведения
задающего сигнала.

Следящие системы
применяются в приводе манипуляторов роботов, на конвейерных установках и любых
других устройствах, где заранее неизвестна траектория рабочего органа.



Ваше мнение



CAPTCHA