Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
4 стр.
Дата
29.03.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
287644.zip — 3.83 kb
  • razrabotka-algoritma-rascheta-opredelenija-koordinat-tochek-kinematicheskoj-sxemy_287644_1.html — 12.85 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Введение


Цель курсовой работы является разработка алгоритма, который может выполнить расчет определения координат точек кинематической схемы и выполнить анимацию (визуальное отображение перемещений объектов) кинематической схемы с использованием пакета MathCad.

Данная записка включает в себя раздел «Математическая модель». В нем представлен механизм и описание данного механизма.

В разделе «Расчет кинематической схемы» представлены листинги MathCad с описанием расчета схемы.

В разделе «Анимация рассчитанной кинематической схемы» приводиться порядок выполнения кинематической схемы движения механизма.

Заключение содержит краткие выводы и оценку полученных результатов. Также приведён список использованных источников.


1. Математическая модель



Рисунок 1. Представленный механизм

Математическая модель представляет собой кинематическую схему, а именно - рычажный механизм, представленный на рисунке 1.

Рычажным механизмом называют механизмы с низшими парами. Данная приведенная кинематическая схема незамкнутая и состоит из 5 звеньев.

Проведем расчет для каждого звена в кинематической цепи:

) Звено ОА называется кривошипом и в предложенной кинематической цепи является стойкой (рис.2).

ОА образует с системой координат прямоугольный треугольник ОАP. При этом известна длина звена ОА и входной угол, равный ( ? ). Проекции точки А на координатные оси найдем по формулам 1


(1)

Рисунок 2 - Кривошип ОА


2) Звено AC шатун. Его основная функция состоит в передаче движения от стойки к сложному коромыслу.



Ваше мнение



CAPTCHA