Категория
Информатика
Тип
практическая работа
Страницы
1 стр.
Дата
27.03.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
277374.zip — 1.8 kb
  • issledovanie-i-sintez-sau-metodom-kornevogo-godografa-v-srede-matlab_277374_1.html — 4.07 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ (ФИЛИАЛ)

ГОУ ВПО "САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА "УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ"


ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ МЕТОДОМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА В СРЕДЕ MATLAB


Выполнила: ст. гр. УИТ-31

Нугманова З.А.

Проверила: Комлева О.А.


Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы:


>> s=zpk('s'); W=(4*(0.01*s+1)/(0.1*s+1))/pole/gain:

.4 (s+100)

----------

(s+10)

>> pole(W)=


>> zero(W)=

-100


Корневой годограф и диаграмма Боде в устойчивом состоянии при С=0.2


Значения полюсов


Переходная функция системы в устойчивом состоянии



Корневой годограф и логарифмические характеристики системы на границе устойчивости


Значения полюсов


Переходная функция в состоянии на границе устойчивости


Корневой годограф системы в неустойчивом состоянии


Значения полюсов


Переходная функция системы в неустойчивом состоянии


Для случая С=0.2 аппроксимируем логарифмическую частотную характеристику прямыми со стандартными наклонами и запишем частоты сопряжения ?1= 6. Соответствующие им постоянные времени находятся обратным соотношением от частоты.

Следовательно, Т1=1/ ?1= 0.17.

Наклон -20 дб/сек соответствует апериодическому звену.

Запишем аппроксимированную передаточную функцию:



Ваше мнение



CAPTCHA