Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
21 стр.
Дата
27.03.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
276167.zip — 12.86 kb
  • osnovnye-osobennosti-robototexnicheskix-sistem_276167_1.html — 51.93 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Основные особенности робототехнических систем


1.
Основные определения, структура и классификация ПР


Для
воспроизведения двигательных функций человека в процессе трудовой деятельности
созданы манипуляторы – многозвенные механизмы с управляемыми приводами на
каждом звене. Манипуляторы разделяются на биотехнические и автоматические.
Биотехнические манипуляторы управляются оператором дистанционного или
непосредственно в результате перемещения рабочего органа манипулятора.

В
автоматических манипуляторах рабочие функции выполняются без участия человека.

Промышленный
робот – это автоматический манипулятор промышленного применения, имеющий
систему программного управления, обеспечивающую быструю переналадку для
выполнения задач, различающихся последовательностью и характером
манипуляционных действий.

В
роботизированных технологических комплексах ПР выполняют функции восприятия
внешней среды, принятия решений и выполнения манипуляционных действий.

Манипуляторы
ПР характеризуются грузоподъемностью, объемом рабочей зоны, числом звеньев,
погрешностью позиционирования, системой координат, конструктивной и
компоновочной схемой, типом системы управления.

Первые
промышленные роботы появились в США сравнительно недавно, в 1962 г. Это были роботы типов "Версатран", "Юнимейт", "Универсал", "Циклон",
оснащенные устройствами ЧПУ позиционного типа. Первые ПР были манипуляционными
и использовались для обслуживания прессов, штампов, нагревательных печей и
другого технологического оборудования в цехах с вредными условиями труда.
Наибольшее распространение получили манипуляционные роботы грузоподъемностью до
20 кг с цыкловым двухпозиционным управлением.



Ваше мнение



CAPTCHA