Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
8 стр.
Дата
26.03.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
271220.zip — 5.07 kb
  • teor-lnjnix-odnokonturnix-avtomatichnix-sistem-reguljuvannja_271220_1.html — 17.37 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Міністерство транспорту та зв’язку України

Одеська національна академія зв’язку ім. О.С. Попова

Кафедра інформатизації та управління


КУРСОВА РОБОТА

з дисципліни “Теорія автоматичного керування ”


Виконала:

студентка 3-го
курсу

групи КТ-3.09

Лузіна Т.А.

варіант №14

Керівники:

Кушнiр I. C.

Харабет О. М.


Одеса 2010


Зміст


3. Обчислення і побудова комплексно-частотної характеристики (КЧХ)
об’єкта


Вихідні дані:

K M=3.2
од.

T 1 =45
c

T 2 =11
c

t = 7 c

ΔN=50 од. збурення

m=0,37 кореневий
показник коливальності.

 

1. Визначення перехідної функції
об’єкта керування


Побудова кривої
розгону.

Математичний опис
діючого об’єкта керування в АСР у вигляді диференційного рівняння:


Розв’язання цього
рівняння зручно виконувати зі застосовуванням способу операторного перетворення
Лапласа. Відповідно до цього передатна функція об’єкта по каналу збурення:


Для переходу від
зображення вихідної функції до її оригіналу ∆x (t) можна застосовувати
метод О. Хевісайда. Формула Хевісайда:


Якщо корені
характеристичного рівняння p 2, p 3 - речовинні і уявні,
розв’язання:




Ваше мнение



CAPTCHA