Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
41 стр.
Дата
24.03.2013
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
256566.zip — 18.21 kb
  • dinamicheskij-sintez-sistem-avtomaticheskogo-upravlenija_256566_1.html — 92.44 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Тема: "Динамический
синтез систем автоматического управления"


Введение


Существует чрезвычайно большое разнообразие автоматических
систем, выполняющих те или иные функции по управлению самыми различными
физическими процессами во всех областях техники.

В данной курсовой работе производится динамический синтез
следящей системы автоматического управления.

В следящей системе выходная величина воспроизводит изменение
входной величины, причем автоматическое устройство реагирует на рассогласование
между выходной и входной величинами. Следящая система имеет обратную связь
выхода со входом, которая по сути дела, служит для измерения результата
действия системы. На входе системы производится вычитание входного сигнала и
сигнала с датчика обратной связи. Величина рассогласования воздействует на
промежуточные устройства, а через нее на управляемый объект. Система работает
так, чтобы все время сводить к нулю рассогласование.

В состав системы входят нелинейности, именно поэтому по характеру
внутренних динамических процессов ее относят к нелинейным системам. По
протеканию процессов в системе ее относят к непрерывным, т. к. в каждом из
звеньев непрерывному изменению входной величины во времени соответствует
непрерывное изменение выходной величины.

Для того чтобы линеаризованная система отвечала требуемым
показателям качества в установившемся режиме и переходном процессе, она
подвергается синтезу, а именно, в нее включается регулятор, который реализует
выбранный закон управления. В интересах простоты расчета сводим задачу к такой
форме, чтобы максимально использовать методы исследования обыкновенных линейных
систем, т. к. теория и различные прикладные методы для них наиболее полно
разработаны.



Ваше мнение



CAPTCHA