Категория
Информатика
Тип
реферат
Страницы
3 стр.
Дата
14.03.2009
Формат файла
.rtf — Rich Text Format (Wordpad)
Архив
20958.zip — 5.27 kb
  • issledovanija-ustojchivosti-i-kachestva-processov-upravlenijalinejnyx-stacionernyx-sau_20958_1.rtf — 59.69 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Рейтинг
10  из 10
Оценок
1
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

МАИ Максим Александрович Домнинский SDL
Задание.
Дана структурная схема
К у К а /(Т а
S+1) K k /(T 2 k S 2 +2
T k S+1) Y
1)Рассчитать диапазон измерения К у , в котором САУ устойчива.
2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.
3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.
4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.
Критерий Найквиста.
W(S)=K y K
1 / (T 1
j +1)*K
2 / (T 2
(j )
2 +2
T 1 j
+1) K
1 =2
K 2
=1,5
W(S)=K y *2*1,5/(0,01j
+1)(-0,02 2
2 +0,04*0,2j
+1)= T 1
=0,01
T 2
=0,02
=3K y /(-(0,02) 2
2 +0,008j
+1-0,04*10 -4
j 3
- 2
0,08*10 -3 +0,01j
)=
=0,2
=3K y /((-(0,02) 2
2 +1-0,08*10
-3 2 )+j(0,018 -0,04*10
-4 3 ))
c d
Kd=0 3K y (0,018 -0,04*10 -4 3 )=0
K/c=-1 3k y /(-(0,02)
2 2
+1-0,08*10 -3
2 )=-1
3K y (0,018
-0,04*10 -4
3 )=0
1) =0
2)0.018=0,04*10 -4
2
2 =4500
K y1 =-(-(0,02) 2
2 +1-0,08*10
-3 2 )/3=-1/3 ( =0)
K y2 =-(-(0,02) 2
2 +1-0,08*10
-3 2 )/3=-(-(0,02) 2 *4500-0,08*10
-3 *4500+1)/3=0,3866
0,387
МАИ
кафедра 301
Лабораторная работа №3
по курсу
“Основы теории автоматического управления”
Выделение областей



Ваше мнение



CAPTCHA