Категория
Информатика
Тип
реферат
Страницы
10 стр.
Дата
06.05.2008
Формат файла
.doc — Microsoft Word
Архив
19964.zip — 48.32 kb
  • poluchenie-uravnenija-perexodnogo-processa-po-peredatochnoj-funkcii_19964_1.doc — 278 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ ЗАДАНИЯ 5.
ПОЛУЧЕНИЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССАПО ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ.
ЦЕЛЬ. Научиться определять уравнение переходного процесса по изображению регулируемого параметра по Лапласу.
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ.
Построение переходного процесса является завершающим этапом исследования автоматической системы. По полученному графику переходного процесса при единичном воздействии можно наглядно определить основные показатели качества регулирования - время регулирования, перерегулирование, установившуюся ошибку.
Пусть нам известны:
Wy(p) - передаточная функция системы по управлению;
Wf(p) - передаточная функция системы по возмущению;
U(p) - управляющий сигнал;
f(p) - возмущающий сигнал.
Тогда изображение по Лапласу регулируемого параметра будет:
x(p)=Wy(p)*U(p) + Wf(p)*f(p).
Вначале рассмотрим случай, когда на систему действует управляющий сигнал U(p), а возмущающее воздействие f(p)=0:
x(p)=Wy(p)*U(p)=.
Таким образом для получения изображения по Лапласу регулируемой координаты необходимо передаточную функцию (ПФ) умножить на изображение по Лапласу входного воздействия.
Согласно таблице 1 задания 4 для входного воздействия в виде одиночного импульса U(t)=1’(t) изображение U(p)=1, для входного воздействия в виде единичного скачка U(t)=1(t) изображение U(p)=.
Рассмотрим несколько примеров получения уравнения переходного процесса по известной передаточной функции.
ПРИМЕР 1. Входное воздействие - единичный импульс U(t)=1’(t).
Передаточная функция:
W(p)=.
Определить уравнение весовой функции.
РЕШЕНИЕ.
1. Определяем изображение по Лапласу регулируемого параметра x(p), учитывая, что U(p)=1.



Ваше мнение



CAPTCHA