Категория
Информатика
Тип
реферат
Страницы
1 стр.
Дата
12.01.2010
Формат файла
.rtf — Rich Text Format (Wordpad)
Архив
18648.zip — 43.34 kb
  • bystrodejstvujushhij-adaptivnyj-nabljudatel-v-sisteme-kompensacii-neizvestnogo-zapazdyvani_18648_1.rtf — 789.82 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

1; 0;
Основной текст 21;
АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА КОМПЕНСАЦИИ НЕИЗВЕСТНОГО ЗАПАЗДЫВАНИЯ tin
БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ АДАПТИВНЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ В СИСТЕМЕ КОМПЕНСАЦИИ НЕИЗВЕСТНОГО ЗАПАЗДЫВАНИЯ
Настоящая работа посвящена построению системы компенсации неизвестного запаздывания. Наличие большого запаздывания, как известно [1], отрицательно сказывается на работоспособности системы управления.
Для компенсации неизвестного запаздывания разработана адаптивная система, состоящая из быстродействующего адаптивного наблюдателя, вычисляющего оценки неизвестных параметров и запаздывания системы управления, и прогнозатора Смита, компенсирующего это запаздывание.
Центральным моментом работы является построение алгоритма быстродействующего адаптивного наблюдателя для оценивания неизвестного запаздывания, так как прогнозатор Смита применим лишь в тех случаях, когда запаздывание априори известно. Этот алгоритм основан на использовании метода настраиваемой модели. Суть алгоритма изложена ниже.
Пусть поведение интересующего нас объекта описывается следующим дифференциальным уравнением:
, ( 1 )
;
Здесь a 1=3, a 0=2 - известные постоянные коэффициенты;



Ваше мнение



CAPTCHA