Категория
Информатика
Тип
контрольная работа
Страницы
20 стр.
Дата
07.03.2013
Формат файла
.doc — Microsoft Word
Архив
174182.zip — 132.75 kb
  • chiselne-rozvjazannja-zadach-optimalnogo-keruvannja_174182_1.doc — 248 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

ЧИСЕЛЬНЕ РОЗВ’ЯЗАННЯ ЗАДАЧ
оптимального керування


1 Дискретизація задачі із закріпленим лівим і вільним
правим кінцем. Необхідні умови оптимальності

Розглянемо неперервну задачу оптимального керування

,(1)

,(2)

, , . (3)

Виконаємо дискретну
апроксимацію даної задачі. Для цього розіб’ємо відрізок  точками ,  і будемо обчислювати
значення цільового функціонала і закону руху тільки в точках розбиття: , , . Закон руху в
цьому випадку можна записати у вигляді:

.

Тепер дискретна
задача оптимального керування, що апроксимує неперервну
задачу (1) – (3), матиме вигляд:

, ,       (4)

 , (5)

 (6)

, . (7)

Для пошуку
оптимального розв’язку отриманої дискретної задачі може бути застосований метод
множників Лагранжа. Функція Лагранжа має вигляд:



Ваше мнение



CAPTCHA