Категория
Информатика
Тип
реферат
Страницы
21 стр.
Дата
06.03.2013
Формат файла
.doc — Microsoft Word
Архив
167405.zip — 51.64 kb
  • chastotnye-xarakteristiki-linejnyx-sistem-upravlenija_167405_1.doc — 139.5 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

БЕЛОРУССКИЙ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

 

кафедра информационных технологий и автоматизированных систем

РЕФЕРАТ

на тему:

«Частотные
характеристики линейных систем управления»

Минск, 2008


Математическим
аппаратом исследования САУ являются дифференциальные уравнения, которые
описывают движение системы и являются уравнениями динамики. Из
уравнений динамики, положив все производные равными нулю, можно получить
уравнения статики, которые описывают поведение системы в установившемся режиме.

Дифференциальные уравнения САУ и ее
элементов, составленные в соответствии с физическими законами их
функционирования и факторами, от которых зависят переменные уравнений,
практически всегда являются нелинейными. Дифференциальные уравнения САУ,
записанные в виде системы уравнений или одного дифференциального уравнения
высокого порядка представляют собой математическую модель системы.
Математическая модель является основой для анализа свойств системы и степени их
соответствия поставленным требованиям. Итак, исходная математическая модель САУ
является нелинейной. Отсутствие однозначных аналитических методов решения
нелинейных дифференциальных уравнений не позволяет создать какие-либо общие эффективные
методы анализа и синтеза САУ. Именно это и послужило причиной развития идеи
линеаризации, т.е. замены исходной нелинейной модели линейной, близкой по
решению к исходной модели в определенном диапазоне изменения начальных условий
и параметров.



Ваше мнение



CAPTCHA