Категория
Информатика
Тип
практическая работа
Страницы
3 стр.
Дата
27.01.2008
Формат файла
.doc — Microsoft Word
Архив
129628.zip — 197.88 kb
  • opredelenie-optimalnogo-po-kvadratichnomu-kriteriju-kachestva-programmnogo-upravljajushheg_129628_1.doc — 278.5 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОСCИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТЮЖНОГО ФЕДЕРАЛЬНОГО УНИВЕРСИТЕТА В Г. ТАГАНРОГЕФакультет автоматики и вычислительной техники Кафедра систем автоматического управления__
ИНДИВИДУАЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ № 1Дисциплина «Методы оптимизации»
Тема: Определение оптимального по квадратичному критерию качества программного управляющего воздействия.
Выполнил:
Ст-т гр. А-144 25.10.07 г Безродный С.В.
Проверила:
Преподаватель каф. САУ 25.10.07 г Тесленко О.А.
Таганрог 2007 г.
Вариант №5.
Дано:
ОУТ1Т2k1k2tkm12m22x1(0)
x1(tk)
21,51030,90,5638,3900,31. Структурная схема объекта управления (ОУ).
2. Граничные условия.
, (1)
3. Критерий качества вида:
(2)
4. Вид возмущающего воздействия:
(3)
Требуется определить:
1) Аналитическое выражение оптимального программного управляющего воздействия u*(t), переводящее ОУ из начального состояния в конечное, за конечный интервал времени t Є [0, tk] по оптимальной траектории
x*(t) = [x1*(t) x2*(t)]Т.
Примечание: f(t) = 0.
2) Построить временные диаграммы: u*(t), x1*(t), x2*(t) и фазовую траекторию.
3) Ввести возмущающее воздействие f(t) и произвести моделирование оптимальной СУ. Построить временные диаграммы u*(t), x1*(t), x2*(t) и фазовую траекторию.
Примечание: амплитуду a выбрать произвольно в разумных пределах, а частоту ω0 выбрать из интервала [(5÷10)·].
4) Моделирование СУ производить с помощью пакета MATLAB, программу моделирования представить в отчете.
5) Сделать выводы.
Выполнение работы:
1) Математическая модель ОУ имеет вид:



Ваше мнение



CAPTCHA