Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
13 стр.
Дата
31.07.2009
Формат файла
.rtf — Rich Text Format (Wordpad)
Архив
122417.zip — 338.54 kb
  • konstruirovanie-algoritmov-upravlenija-na-osnove-nechetkoj-logiki-i-nejronnyx-setej_122417_1.rtf — 3974.67 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

/>then (valve is open slow )
Нечеткий регулятор, копирующий ПИ регулятор
Исследование и сравнительный анализ характеристик качества
замкн у той си с темы :
1 . Оценить качество замкнутой системы при различных
начальных
и задающих уро
в нях
жидкости в баке .
2 . Оценить влияние неточности от 1 до 5% при измерении датчиком уровня воды в емкости, вв е дя в систему случайный шум .
3 . Выходной поток воды из емкости может рассматриваться как во з мущение, действующее на объект управления . Оценить его воздействие при изменении количества
выходных отверстий (рассмотреть случай, когда пл о щадь выходных отверстий уменьшилась в два раза ).
2 . построение регуляторов
2.1. Объект без регулятора
Ниже приводится схема работы емкости собранная средствами
Sim u link на
основе соотношения (1 ). Система замкнута единичной ООС . Прин и маем для упрощения, что на вход подаем величину, численно равную знач е нию желаемого уровня жидкости в емкости . Вследствие этого
коэффициент изм е рителя (тахог енератора ), принимаем равным 1 .
Рисунок 2.1. – Схема ОУ с
Kp =1
Рисунок 2.2. – Изменение уровня жидкости в емкости ( Kp =1 )
2.2.
П-регулятор
Теперь в систему добавим простейший регулятор, реализующий пр о порциональный закон управления .
Схема системы с П-регулятором привед е на на рисунке 2.3 .
Рисунок 2.3. – Схема ОУ с П-регулятором .
Понятно, что мы имеем очень простой механизм регулирования путем изменения коэффициента одного усиления . На рисунке 2.2. мы можем н а блюдать динамику процесса, изменение же коэффициента усиления может лишь изменить быстродействие, но не качество .
В данной постановке




Ваше мнение



CAPTCHA