Категория
Информатика
Тип
лабораторная работа
Страницы
4 стр.
Дата
06.09.2008
Формат файла
.rtf — Rich Text Format (Wordpad)
Архив
116812.zip — 187.5 kb
  • dosldzhennja-perexdnix-xarakteristik-cifrovix-sak_116812_1.rtf — 3803.05 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Переменные;
Чертежный;
Листинг программы;
Лабораторна робота №1 zzz
Лабораторна робота №1
ДОСЛІДЖЕННЯ ПЕКРЕХІДНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЦИФРОВИХ САК
Мета робота: Дослідити перехідні характеристики цифрових систем автом а тичного керування для типових вхідних сигналів.
Порядок виконання роботи
1. Згідно з заданим варіантом (№51)випишемо вихідні параметри досліджуваної цифрової (Ц) САК, наведеної на рис. 1.1.
Рис. 1.1. Структурна схема досліджуваної цифрової САК
w 0(
s ) =
- неперервна дискретна САК.
2. Визначимо передатні функції розімкненої та замкненої САК відносно вхідного сигналу в загальному випадку. Для цього виконаємо
z -перетворення Лапласа
Z
за допомогою таблиць перетворень Лапласа, виконавши наступні дії:
1)
.
2) Для зручності перетворення розкладемо функцію
на прості дроби
.
Маємо (4 A+C )
s 2
+ (A+4B)s + B = 4 , тоді
s 0
| B = 4;
s 1 | A+4B = 0,
A = -16;
s 2 | 4A+C = 0,
C = -64.
Тобто
.
3) Виконаємо z -перетворення
Z
4) Отримаємо передаточну функцію розімкненої САК в
z -формі:
5) Передаточна функція замкнено САК:
Ф( z ) =
.
3. Визначимо передатні функції розімкненої та замкненої САК відносно вх і дного сигналу для двох значень періоду квантування Т к
= 0,2, Т к = 0,8:
а) при Т к = 0,2:
1) передаточна функція розімкненої САК:
2) передаточна функція замкненої САК:
Ф ( z ) =
б) при Т к = 0,8:
1) передаточна функція розімкненої САК:
2) передаточна функція замкненої САК:
Ф ( z ) =
.
4. Визначимо



Ваше мнение



CAPTCHA