Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
76 стр.
Дата
12.10.2015
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1083804.zip — 40.76 kb
  • intellektualnaja-sistema-avtomatizirovannogo-upravlenija-temperaturoj-fermentera_1083804_1.html — 195.76 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо



Текст работы

Модели управляющих систем создавались и модифицировались по мере ужесточения требований к САУ и усложнения технологических процессов. Зачастую, новый вид модели управляющей системы порождал новые критерии управления и новые методы синтеза САУ. Можно дать множество видов классификаций моделей управляющих систем: по функциональному назначению, по виду математического описания элементов системы, по характеру изменения физических величин и т.д.. Однако, поскольку нас интересует происхождение интеллектуальных САУ, отличительной чертой которых является реализация процедур взаимодействия с внешней средой, имитирующих в той или иной степени человеческие действия и мыслительные процессы, дадим упрощенную классификацию моделей управляющих систем именно с этой точки зрения. Исходя из характера информационного взаимодействия ОУ с внешней средой можно выделить три класса моделей управляющих систем, различаемых по объему используемой в процессе управления информации:

·
автономные - системы, не использующие непосредственной информации о реальных внешних возмущающих воздействиях, т.е. системы «замкнутые» относительно внешнего мира;

·
формализованные - системы, использующие информацию о реальных внешних возмущающих воздействиях в виде идеализированных формальных математических моделей, т.е. системы, существующие в техническом субъективном внешнем мире;

·
информационные - системы, использующие непосредственную информацию о реальных внешних возмущающих воздействиях, т.е. системы, существующие в реальном внешнем мире.

Системы первого типа - это системы, которые послужили основой становления теории автоматического управления (первоначально называвшейся теорией автоматического регулирования). Основной задачей, решаемой в то время, была задача автоматической стабилизации определенных физических величин Y - вектора выходных переменных ОУ, характеризующих режим работы объекта управления. В процессе функционирования систем автоматической стабилизации на человека-оператора (лицо, принимающее решение - ЛПР) возлагались функции определения вектора входных переменных G, задающих режим функционирования объекта (в данном случае в автоматическом режиме - это желаемые значения выходных переменных ОУ, так называемые уставки регуляторов). Поддержание желаемых значений выходных переменных осуществлялось путем подачи на вход ОУ вектора управляющих воздействий U , формируемых устройством управления(рис.1.1,1.2).




Ваше мнение



CAPTCHA