Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
15 стр.
Дата
09.10.2015
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1083133.zip — 6.51 kb
  • issledovanie-i-raschet-avtomatizirovannoj-sistemy-upravlenija_1083133_1.html — 36.36 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Задание


Задана структурная схема САУ (Рисунок 1), состоящая из типовых звеньев (усилительного, интегрирующего, апериодического, интегродифференцирующего и колебательного), охваченных внутренней и внешней обратными связями в соответствии с вариантом задания.


Рисунок 1 - Структурная схема САУ по каналам связи 1-9-5


Исходные данные представлены в Таблице 1.


Таблица 1. Исходные данные

СтруктураИсключены звенья
1-9-5А2, И11,80,20,120,30,40,20,9

Требуется:

. Составить структурную схему в соответствии с вариантом задания.

. Определить передаточные функции:

.1. Разомкнутой системы.

.2. Замкнутой системы по управляющему воздействию.

.3. Замкнутой системы по возмущающему воздействию.

. Рассчитать и построить статические характеристики по управлению и возмущению.

. Используя Matlab и Simulink получить графики переходных процессов не скорректированной системы и графики качественного показателя переходного процесса.

. Рассчитать параметры регулятора (П, ПИ, ПИД), обеспечивающего заданные показатели качества системы.

. Используя Matlab и Simulink получить графики переходных процессов скорректированной системы и качественные показатели переходного процесса.

. Примечания (для всех):

7.1. ;

.2. ;



Ваше мнение



CAPTCHA