Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
12 стр.
Дата
08.10.2015
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1083026.zip — 7.64 kb
  • razrabotka-ciklovoj-sistemy-upravlenija-promyshlennym-robotom_1083026_1.html — 31.36 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Оглавление

усилитель сигнал гидроцилиндр робот

Реферат

Задание

Введение

1. Алгоритм работы системы

. Описание элементной базы

. Принцип работы схемы

. Расчет силовых ключей и выбор элементов

Заключение

Список использованной литературы



Реферат


Курсовой проект "Разработка цикловой системы управления промышленным роботом" посвящен проектированию собственной системы управления пятью гидроцилиндрами. В проекте необходимо применить знания, полученные в ходе изучения курса "Электроника и микросхемотехника"
. Система управления должна обеспечивать определенную последовательность срабатывания устройств. Для синтеза системы необходимо расставить датчики обратной связи, разработать логическую схему работы, рассчитать усилители управляющих сигналов.

Проект состоит из расчетно-пояснительной записки(стр.), которая включает в себя 4 таблицы, 4 литературных источника; 2 чертежа, спецификации.



Задание


Разработать цикловую систему управления для 5 исполнительных устройств (гидроцилиндр, пневмоцилиндр, электродвигатель и т.д.). Система управления должна обеспечивать определенную последовательность срабатывания устройств (табл.1). Для синтеза системы необходимо расставить датчики обратной связи, разработать логическую схему работы, рассчитать усилители управляющих сигналов.

Исходные данные для разработки цикловой системы управления:



Ваше мнение



CAPTCHA