Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
9 стр.
Дата
03.10.2015
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1081906.zip — 5.16 kb
  • cifrovye-sistemy-upravlenija_1081906_1.html — 26.1 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Содержание


Задание

. Постановка задачи синтеза ЦСУ с описанием особенностей объекта регулирования

. Определение требуемого периода дискретизации работы системы управления

. Получение дискретного описания непрерывного объекта

. Расчет переходных процессов замкнутой ЦСУ методом корневого годографа

. Проверка условий управляемости и наблюдаемости дискретного

объекта управления

. Синтез дискретного модального закона управления по методу Л.М. Бойчука

Заключение

Список литературы

цифровой управление дискретизация модальный

Задание


Дано: W(p) =
, к=3.

. Для синтезируемой ЦСУ непрерывным объектом, определить требуемый период дискретизации Т
работы системы управления.

. Определить дискретную передаточную функцию W(z) разомкнутой системы, состоящей из непрерывного объекта и импульсного элемента с фиксатором нулевого порядка.

. По функции W(z) составить описание дискретного объекта в пространстве состояний. Проверить выполнение условий управляемости и наблюдаемости данного объекта.

. Рассчитать переходные процессы замкнутой ЦСУ со стандартным ПИ-регулятором отработки входного воздействия
при нулевых начальных условиях объекта управления. Параметры регулятора определить (или подобрать) из условия, чтобы перерегулирование системы не превышало
. Определить время переходного процесса
и статическую точность
системы.



Ваше мнение



CAPTCHA