Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
10 стр.
Дата
30.09.2015
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1081352.zip — 6.06 kb
  • rozrobka-sistemi-avtomatichnogo-reguljuvannja_1081352_1.html — 24.83 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

1. Дослідження об
єкта регулювання


Об
єкт заданий системою диференціальних рівнянь:



де індекси і=1,2,3 відносяться відповідно до першої, другої та третьої ємностей обєкта; - стала часу і - тої ємності; - відхилення вихідної величини і - тої ємності від початкового (нульового, заданого) значення;

- коефіцієнт передачі і - тої ємності обєкта за каналом керувального діяння; - зміна керувального діяння, прикладеного до і - тої ємності обєкта; - коефіцієнт передачі і - ї ємності обєкта за каналом збурювання; - зміна збурювального діяння, прикладеного до і - ї ємності обєкта; - коефіцієнт передачі відповідно від попередньої та наступно ємностей; - час.

Відповідні значення та коефіцієнти беремо відповідно до завдання:


Таблица 1

Показники динамічної характеристики об
єкта Збурення
K1zK2zK3zK12K21K23K32
1020150,8000,400,40,90,20,9020030

Після підстановки значень отримаємо наступне:



Приймемо , і після перетворень (зведення подібних, винесення за дужки і Лаплас - перетворення) маємо систему в операторному вигляді:



Визначимо передаточні функції різних ємностей:



Ваше мнение



CAPTCHA