Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
12 стр.
Дата
03.08.2015
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1070009.zip — 5.98 kb
  • issledovanie-linejnoj-sistemy-avtomaticheskogo-upravlenija-sau_1070009_1.html — 30.44 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

ФГБОУ ВПО «БГТУ»


Кафедра «Электронные, радиоэлектронные и электротехнические системы»



ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовой работе по дисциплине «Теория автоматического управления»

БГТУ 140604.004 000 ПЗ



БРЯНСК 2013

Содержание


1. Расчет коэффициента усиления САУ

. Расчет и построение внешних статических характеристик

. Определение передаточной функции исходной САУ, расчёт корней характеристического уравнения

. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ

. Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица

. Моделирование переходных характеристик исходной САУ

. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум

8. Синтез регулятора упрощённой САУ, обеспечивающей настройку исходной системы на симметричный оптимум

9. Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ

. Моделирование переходных процессов в скорректированной упрощённой САУ

Заключение

Список используемой литературы


1. Расчет коэффициента усиления САУ


Расчет коэффициента усиления регулятора
(K) , обеспечивающего статическую ошибку не более
2.2% при изменении задания
(g) и возмущения
(z) в указанных диапазонах.

Расчет коэффициента усиления производится в статическом режиме, когда
p=0



Ваше мнение



CAPTCHA