Категория
Информатика
Тип
контрольная работа
Страницы
3 стр.
Дата
26.05.2015
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1056496.zip — 2.83 kb
  • otladka-sistemy-avtomaticheskogo-upravlenija_1056496_1.html — 8.66 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Отладка системы автоматического управления


1. Найти передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, передаточную функцию замкнутой системы по ошибке и по возмущению


Передаточная функция разомкнутой системы находится по формуле:



Передаточная функция замкнутой системы находится как



Передаточные функции системы по ошибке и по возмущению находятся по формулам:



Зная передаточные функции объекта и регулятора, найдем передаточные функции по ошибке и возмущению


2. Оценить точность отработки заданных входных воздействий (численно) и возмущающих (в общем виде) для исходных значений коэффициентов передач


Точность отработки входных воздействий найдем как



Точность отработки возмущающих воздействий:



3. Оценить устойчивость системы по критерию Гурвица, определить Kкр



Как видно, необходимое условие устойчивости системы по критерию Гурвица выполняется. Можем выполнять проверку, находя определители матрицы, составленной из коэффициентов многочлена (*). Для проверки необходимо убедиться в положительности n-1 определителя, т.е. для нашей системы 4 порядка нужно найти . Видим, что все определители положительны. Приравняв к 0, можем найти



. Провести синтез системы, гарантирующей заданную ошибку от входного воздействия (Кж) при использовании пропорционального регулятора. Оценить точность отработки возмущающего воздействия при К=Кж. Оценить устойчивость системы с К=Кж




Ваше мнение



CAPTCHA