Категория
Информатика
Тип
контрольная работа
Страницы
5 стр.
Дата
12.05.2015
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1053846.zip — 3.74 kb
  • sintez-adaptivno-sak-1-go-porjadku-gradntnim-metodom_1053846_1.html — 13.61 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Розрахунково-графічна робота

Синтез адаптивної САК 1-го порядку градієнтним методом

1. Короткі теоретичні відомості


Відомо 2 види систем - з жорстким налагодженням (системи в яких попередньої інформації достатньо для побудови і задовільної роботи системи); з гнучким налагодженням (аналогічно такої інформації недостатньо; такі системи змінюють параметри свого налагодження безпосередньо в процесі роботи за рахунок робочої інформації, яка отримується під час їх функціонування).

Адаптивні САК - системи, що здатні само налагоджуватися в процесі своєї роботи відповідно до умов, які змінюються заздалегідь невідомим чином.

В системі 1-ого порядку, що представлена на рис. 1., змінюється у часі коефіцієнт самовирівнювання



Рис. 1


Це призводить до зміни вихідної величини у(t). Необхідно синтезувати блок адаптації, який забезпечив би відповідну корекцію коефіцієнта зворотного зв'язку k(t) з метою компенсації заданої вище зміни вихідної величини системи.

Передаточна функція замкнутої системи з урахуванням коефіцієнта k(t) в зворотному зв'язку має вигляд:

(1)


Рис. 2


Як еталонну модель, що відображає стан системи при відсутності зміни параметра а(t), представимо ланкою:


(2)


Показником міри невідповідності системи і моделі виберемо функціонал




Ваше мнение



CAPTCHA