Категория
Информатика
Тип
практическая работа
Страницы
2 стр.
Дата
02.05.2015
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1051895.zip — 1.89 kb
  • issledovanie-ustojchivosti-zamknutoj-sar_1051895_1.html — 5.71 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Некоммерческое акционерное общество

АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ

Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок



Отчет по лабораторной работе № 2

по дисциплине: Теория автоматического управления

на тему: «Исследование устойчивости замкнутой САР»



Выполнил:

Ибрагимова А.Н.



Алматы 2014

Цель работы:

. Изучение методов исследования устойчивости замкнутой САР

. Исследование устойчивости линейной САР на ЭВМ

Программа работы:

.
Повторив порядок работы на Simulink/Matlab (смотри лабораторную работу №1), набрать схему, рисунок 1.

2.При Кос=1; Iс=0 снять переходные процессы относительно задающего (управляющего) воздействия для Кп=2; 5; 8; соответственно. Положить U3=10В (данные преобразователя, двигателя, датчика скорости взять из таблицы 1.2 в лабораторной работе №1).

3.Снять переходные процессы относительно возмущающего (нагрузки) воздействия при U3=0; Iс=10 для Кп=2; 5; 8;

.Пункты 2.3.3, 2.3.4 повторить положив Кп=1 и варьируя Кос (например, Кос=2;5).

.Повторить пункт 2.3.3 и посмотреть движение на фазовой плоскости.

Методическое указание по использованию программы Matlab взять из предыдущей лабораторной работы. Блок схема набора представлена на рисунке 1

вычислительный машина программа замкнутый


ПараметрыВариант II аК Т
?
2 4 0.4

Выполнение задания:



Ваше мнение



CAPTCHA