Категория
Информатика
Тип
практическая работа
Страницы
1 стр.
Дата
01.05.2015
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1051715.zip — 1.4 kb
  • sintez-linejnyx-sistem-modalnym-metodom_1051715_1.html — 3.19 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра автоматики



Лабораторная работа

"Синтез линейных систем модальным методом
"



НОВОСИБИРСК 2013

1. Моделирование объекта управления

управление модальный регулятор корректирующий

Рис. 1 - модель ОУ


Рис. 2 - график переходного процесса ОУ


t
пп
=60 с,
?= ((1.71-1)/1)*100%=71%


2. Синтез эталонной модели


Рис. 3 - переходный процесс эталонной модели ОУ


t
пп
=7 с,
?= ((1.08-1)/1)*100%=8%


. Расчёт параметров динамического звена L(p)



4. Наблюдатель (модель и звено L(p))


Рис. 4 - модель ОУ с корректирующим звеном


Ym(0)=-2, y
m(0)=0(0)=y
m(0)=-1


Рис. 5 - графики переходных процессов с начальными условиями



Ваше мнение



CAPTCHA