Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
31 стр.
Дата
08.04.2015
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1047353.zip — 19.12 kb
  • proektirovanie-dvux-kampusnyx-setej-soedinjonnyx-optovolokonnym-kanalom_1047353_1.html — 80.04 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Юго-Западный государственный университет»

Кафедра теоретической механики и мехатроники



ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА БАКАЛАВРА

на соискание квалификации (степени) бакалавра техники и технологии

«Проектирование автоматизированного реабилитационного устройства, предназначенного для реабилитации кистевого сустава человека»



по направлению подготовки 220200.62 «Автоматизация и управление»

Автор работы Дёмин В.А.

Группа МТ-91

Руководитель работы Е.С. Тарасова

Нормоконтроль В.Я. Мищенко

Работа допущена к защите

Заведующий кафедрой С.Ф. Яцун



Курск 2013г.

Содержание


Введение

.Современное состояние объекта

.1 Медицинская мехатроника

.2 Обзор существующих конструкций

.3 Цели и задачи выпускной квалификационной работы

. Описание и принцип работы разрабатываемой системы

.1 Описание кинематики сустава

.2 Описание кинематики и динамики устройства

.3 Описание конструкции устройства

.4 Расчет гидроцилиндра

.5 Расчет элетроклапанов

.6 Расчет гидронасоса

. Цифровая система управления

.1 Функциональная схема

.2 Моделирование системы автоматического управления средством MATLAB

.3 Выбор компонентов САУ

.4 Принципиальная схема

4. Проектирование объекта



Ваше мнение



CAPTCHA