Категория
Информатика
Тип
реферат
Страницы
11 стр.
Дата
15.07.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1037712.zip — 7.63 kb
  • formirovanie-dizajn-proekta-v-srede-apartment-environment-s-pomoshhju-microsoft-robotics-d_1037712_1.html — 25.49 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

 

Формированиедизайн-проекта в среде Apartment Environment с помощью Microsoft RoboticsDeveloper Studio


Содержание

Введение

Описание среды ApartmentEnvironment

Описание системыкоординат

Описание алгоритмаперемещения объектов

Заключение


Введение

Пакет MicrosoftRobotics Developer Studio (RDS) предназначен для широкого круга пользователей иразрабатывался как средство, упрощающее проектирование и изучение робототехническихсистем. Важной частью этого пакета является Визуальная среда моделирования VisualSimulation Environment (VSE). Ряд доступных технологий компьютерных графики дляПК и приставок можно применить для моделирования в робототехнике. В частности,это реалистичная визуализация и физическое моделирование в масштабе реальноговремени.

Среда VSE спроектированатак, чтобы ее можно было использовать в большом количестве задач моделирования,в которых необходимо обеспечить точность, средства визуализации с возможностьюмасштабирования отображаемых сцен. В VSE используются технологии физическогомоделирования AGEIA™ PhysX™ Technologies. Этот постоянно совершенствуемыйпрограммный пакет предоставляет возможности, очень полезные для робототехники. Визуализациясцен в среде VSE основана на программном пакете Microsoft XNA Framework. />/>

Средавизуального моделирования VSE обеспечивает моделирование физических объектов иих взаимодействия, в т.ч. ударов, учитывается трение и сила тяжести.

Типичныепроблемы разработки робототехнических систем:

Дорогое и редкое аппаратное обеспечение;

Сложность диагностики аппаратного обеспечения;



Ваше мнение



CAPTCHA