Категория
Информатика
Тип
реферат
Страницы
41 стр.
Дата
05.07.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1036095.zip — 25.68 kb
  • sistema-navigacii-mobilnogo-robota_1036095_1.html — 100.35 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Рейтинг
10  из 10
Оценок
1
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

ПЕРЕЧЕНЬУСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, ЕДИНИЦ СОКРАЩЕНИЙ И ТЕРМИНОВ

GPS – глобальнаясистема позиционирования (Global Positioning System)

ИМР –интеллектуальный мобильный робот

МР – мобильный робот

МРИЧС – мобильный робот для использования в чрезвычайныхситуациях

ПК –персональный компьютер

САПР – система автоматизированого проектирования

СП – сенсорная подсистема

СУ – система управления

ЧПУ – числовоепрограммное управление

ЭВМ – электронно-вычислительная машина


ВВЕДЕНИЕ

Роботы – автоматическиесистемы, предназначенные для воспроизведения двигательных и интеллектуальныхфункций человека. От традиционных автоматов отличаются большей универсальностьюи способностью адаптации на выполнение различных задач, в том числе визменяющейся обстановке.

В настоящее времяробототехника превратилась в развитую отрасль промышленности: тысячи роботовработают на различных предприятиях мира, подводные манипуляторы сталинепременной принадлежностью подводных исследовательских и спасательныхаппаратов, изучение космоса опирается на широкое использование роботов сразличным уровнем интеллекта. Особенное внимание уделяется автоматизациитяжелых, вредных, утомительных и монотонных работ в различных отраслях спомощью роботов-манипуляторов.

Однако сегодня успециалистов в области робототехники возникают примерно те же трудности, что и30 лет назад у разработчиков ЭВМ. Из-за отсутствия общих стандартов и платформсоздателям роботов приходится начинать разработку каждого нового творенияпрактически с нуля.

Все же, несмотря на всесложности, те, кто занят в сфере робототехники, от профессоров допредпринимателей и студентов, полны энтузиазма, напоминающего о поре созданияMicrosoft, когда создатели искали пути развития новых технологий и мечтали,чтобы компьютеры были доступны каждому. И сегодня, анализируя



Ваше мнение



CAPTCHA