Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
27 стр.
Дата
19.06.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1033334.zip — 14.94 kb
  • jelektromexanicheskaja-sledjashhaja-sistema-s-potenciometricheskim-izmeritelnym-ustrojstvo_1033334_1.html — 69.86 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Содержание


Введение

1. Описание системы автоматического управления

.1 Основные свойства и функциональное назначение элементов СА

.2 Принцип работы САУ

.3 Функциональная схема САУ

. Уравнения динамики и передаточные функции элементов САУ

. Структурная схема САУ

4. Дифференциальные уравнения и передаточные функции САУ

.1 Дифференциальное уравнение и передаточная функция разомкнутой САУ

.2 Дифференциальное уравнение и передаточная функция замкнутой САУ

.3 Дифференциальное уравнение и передаточная функция ошибки

.4 Исследование системы на астатизм

5. Исследование устойчивости исходной замкнутой САУ

.1 Исследование по критерию Гурвица

.2 Исследование устойчивости по критерию Найквиста

.3 Определение показателей качества по логарифмическому критерию

.4 Исследование устойчивости по критерию Михайлова

.5 Сравнение результатов исследования устойчивости разными методами

. Расчет последовательного корректирующего устройства (КУ)

.1 Построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики (ЖЛАЧХ)

.2 Выбор КУ

6.3 Расчет и построение ЖЛФЧХ

7. Определение показателей качества скорректированной системы

.1 Моделирование скорректированной САУ при помощи пакета Mathlab

7.2 Определение показателей качества по переходной характеристике замкнутой САУ

.3 Определение запасов устойчивости, граничного коэффициента усиления по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой. САУ

.4 Построение и расчет зоны устойчивости

Вывод



Ваше мнение



CAPTCHA