Категория
Информатика
Тип
реферат
Страницы
6 стр.
Дата
17.06.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1033112.zip — 2.97 kb
  • chiselne-rozvjazannja-zadach-optimalnogo-keruvannja_1033112_1.html — 11.1 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Рейтинг
10  из 10
Оценок
1
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы


--PAGE_BREAK--2 Ітераційний метод розв’язання дискретної задачі оптимального керування з двійним перерахуванням


Розглянемо ітераційний метод пошуку оптимального керування задачі (4) – (7). Суть методу полягає в тому, що на кожній ітерації обчислюються два вектори:
 і
. Перший із них містить
-е наближення для керувань у моменти часу
 для системи (14), при
, а другий –
-е наближення для фазових станів системи в ці ж моменти часу. Отже, на кожній ітерації ми одержуємо процес
, що є
-м наближенням до шуканого оптимального процесу.


Контроль у методі подвійного перерахування полягає в повторному перерахуванні результатів задачі і порівнянні отриманих даних для різних значень кроку розбиття. У випадку розбіжності виконується корекція і обчислення повторюються.


Розглянемо алгоритм методу.


1. Задаємо крок розбиття
 та точність обчислень
.


2. Задаємо початкове наближення – припустимий набір керувань на кожному кроці – початкову стратегію керування:

,
,
,


де
 – наближення керування в момент
 на ітерації
.


3. За визначеною в п. 2 стратегією керування
 будуємо фазову траєкторію процесу

,
,


на початкової ітерації
, використовуючи початкові умови і різницеві співвідношення, що апроксимують рівняння руху:


,
.


4. Визначаємо початкове наближення
 відповідно до (5).


5. Знаходимо



Ваше мнение



CAPTCHA