Категория
Информатика
Тип
реферат
Страницы
18 стр.
Дата
29.04.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1024688.zip — 10.08 kb
  • razrabotka-mikroprocessornoj-sistemy-upravlenija-na-osnove-mikroprocessornogo-komplekta-18_1024688_1.html — 41.53 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Содержание

Введение

Устройство и технические данные промышленного робота СМ40Ц

Описание технологического процесса

Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883

Система команд микропроцессорного комплекта U83-K1883

Описание микросхемы К572ПВ4

Описание функциональной схемы управления

Описание принципиальной схемы

Описание алгоритма работы программы управления

Управляющая программа

Расчет надежности

Список используемой литературы

Введение

В последнее время все большую актуальность стали приобретать процессы автоматизации всего технического оборудования, применяемого в станках, машинах и механизмах, робототехнических комплексах. Благодаря внедрению в производство новых технологий, существенно повышается производительность труда, причем доля ручного труда по сравнению с автоматизированным значительно уменьшается. Повышается технический уровень выпускаемой продукции, существенно улучшается ее качество. Все это, наверное, невозможно было бы осуществить без микропроцессорных вычислительных средств. Приборы, которые выполнены с применением микропроцессоров, имеют более высокие показатели в работе по сравнению с приборами, выполненными на отдельных логических схемах, причем стоимость первых значительно меньше.

Микропроцессор представляет собой автономное функционально законченное устройство, состоящее из одной или нескольких программно управляемых БИС, включающее все средства. Необходимые для обработки информации и управления данными, и рассчитанное на совместную работу с устройствами памяти и ввода/вывода информации.

В данной работе представлена разработка микропроцессорной системе управления на основе микропроцессорного комплекта 1883 роботом СМ40Ц.



Ваше мнение



CAPTCHA