Категория
Информатика
Тип
реферат
Страницы
2 стр.
Дата
29.04.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1024522.zip — 2.39 kb
  • avtomatizirovannye-formy_1024522_1.html — 5.63 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Федеральное Государственноеобразовательное учреждение

Высшего профессионального образования

«Омский государственный аграрныйуниверситет»

Кафедра электротехники и электрификациисельского хозяйства

Контрольная работа по предмету

«Автоматика»

Выполнил:Кеня А.А.

61группа. Шифр 410

Проверил:

2009


Дано:

/>

Рис. 1. Структурная схема AC: W (р) — передаточныефункции звеньев

Уравнения звеньев в операторной форме имеют вид:

1-е звено: />

2-е звено: />

3-е звено: />

4-е звено местной обратной связи (ОСМ): />

5-е звено общей обратной связи (ОСО): />

Таблица 1

Вариант

К1

К2

К3

Т1

Т2

Т3

1 1 2 1 4 2

Определить передаточные функции каждого звена исистемы в целом. Определить устойчивость системы по критерию Михайлова.

По заданным уравнениям звеньев находимпередаточные функции этих звеньев:

1. />

2. />

3. />

4. Передаточная функция местной обратной связи:

/>/>

5. Передаточная функция общей обратной связи:

/>

Следует иметь в виду, что если передаточнаяфункция звена обратной связи W(p)осо =1, то это звено на структурной схеме можно неизображать, тогда структурная схема АС принимает вид.

/>

Рис. 2. Структурная схема АС


В этой задаче местная обратная связьположительная, поэтому сектор хвых(р)осм не заштрихован.Передаточная функция для второго и четвертого звена вычисляется по формуле:



Ваше мнение



CAPTCHA