Категория
Информатика
Тип
реферат
Страницы
4 стр.
Дата
12.04.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1019132.zip — 2.67 kb
  • dosldzhennja-perexdnix-xarakteristik-cifrovix-sak_1019132_1.html — 8.19 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

Лабораторна робота №1

 

ДОСЛІДЖЕННЯ ПЕКРЕХІДНИХ ХАРАКТЕРИСТИКЦИФРОВИХ САК

Метаробота: Дослідити перехідні характеристики цифрових систем автоматичногокерування для типових вхідних сигналів.

Порядоквиконання роботи

1.Згідно з заданим варіантом (№51)випишемо вихідні параметри досліджуваноїцифрової (Ц) САК, наведеної на рис. 1.1.

/>

Рис.1.1. Структурна схема досліджуваної цифрової САК

w0(s) = /> - неперервна дискретна САК.

2.Визначимо передатні функції розімкненої та замкненої САК відносно вхідногосигналу в загальному випадку. Для цього виконаємо z-перетворення Лапласа Z/>за допомогоютаблиць перетворень Лапласа, виконавши наступні дії:

1)/>.

2)Для зручності перетворення розкладемо функцію /> на прості дроби

/>.

Маємо(4A+C)s2+ (A+4B)s + B = 4, тоді         s0|B = 4;

                                                                  s1|A+4B = 0,       A = -16;

                                                                  s2|4A+C = 0,       C = -64.

Тобто/>.

3)Виконаємо z-перетворення Z/>

4)Отримаємо передаточну функцію розімкненої САК в z-формі:

/>

5) Передаточна функція замкнено САК:

Ф(z) = />.

3.Визначимо передатні функції розімкненої та замкненої САК відносно вхідногосигналу для двох значень періоду квантування Тк = 0,2, Тк =0,8:

а)при Тк = 0,2:

1)передаточна функція розімкненої САК:

/>

         2)передаточна функція замкненої САК:



Ваше мнение



CAPTCHA