Категория
Информатика
Тип
контрольная работа
Страницы
6 стр.
Дата
04.04.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1016269.zip — 4.26 kb
  • opredelenie-ustojchivosti-nelinejnoj-sistemy_1016269_1.html — 17.39 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ

РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН

КАРАГАНДИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

КАФЕДРА «ЭЛЕКТРОПРИВОД И АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ»



КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА

По дисциплине

«ТЕОРИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ»

Вариант №6



Выполнил:

ст. группы зАиУ-10С

Югай М.С.



г. Темиртау 2013 г.

Задача 1. Составить нелинейные дифференциальные уравнения следящей системы (рисунок 1)


Рис. 1. Структурная схема следящей системы.


Исходные данные:

Т
0
=Nв/10=6/10=0,6;

k
1
=Nв=6;

k
2
=Nв*2=6*2=12;

k
3
=Nв/2=6/2=3

k
0
=Nв*1,5=6*1,5=9;

k
oc
=Nв*2,5=6*2,5=15.


Решение

Уравнение чувствительного элемента:


aw
1
=k
1
*v;

v=v
1
-v
2;

aw
1
=k
1
*(v
1
-v
2
)



Ваше мнение



CAPTCHA