Категория
Информатика
Тип
курсовая работа
Страницы
32 стр.
Дата
13.03.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1005264.zip — 19.26 kb
  • sistema-avtomaticheskogo-regulirovanija-zaxvatom-ruki-robota-manipuljatora_1005264_1.html — 84.21 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы

СОДЕРЖАНИЕ


ВВЕДЕНИЕ

. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

.1 Цель курсовой работы

.2 Технические характеристики системы регулирования

.3 Функциональная схема

2. ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ ЛОКАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

2.1 Выбор микропроцессора

.2 Выбор захвата робота

.3 Выбор гидропривода

.4 Выбор редуктора

.5 Выбор двигателя

.6 Выбор датчика давления

.7 Выбор датчика линейного перемещения

.8 Выбор операционного усилителя

3. ДЕЛЕНИЕ ЛСУ НА ИЗМЕНЯЕМУЮ И НЕИЗМЕНЯЕМУЮ ЧАСТИ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ

4. ПОСТРОЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК И ИХ АНАЛИЗ

.1 Построение АЧХ

.2 Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ непрерывной системы

.3 Построение переходной характеристики

.4 Определение устойчивости дискретной системы

. ПОСТРОЕНИЕ ЖЕЛАЕМЫХ ЛАЧХ И ЛФЧХ. АНАЛИЗ ЖЕЛАЕМОЙ ЛФЧХ

5.1 Построение ЖЛАЧХ

5.2 Построение ЛАЧХ корректирующего устройства

. СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

.1 Синтез параллельного корректирующего устройства

.2 Синтез программного корректирующего устройства

.3 Выбор корректирующего устройства

Заключение

Приложение

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ВВЕДЕНИЕ


Робот - это универсальный автомат, позволяющий выполнять механические действия. Его принципиальной особенностью является быстрая оперативная перестройка с одной выполняемой операции на другую. Существует несколько разновидностей роботов и для каждого из них имеется своё определение. Чаще всего говорят о трёх поколениях роботов: промышленных роботах, адаптивных роботах и роботах с искусственным интеллектом или как говорили раньше - интегральных роботах.



Ваше мнение



CAPTCHA