Категория
Информатика
Тип
реферат
Страницы
54 стр.
Дата
09.03.2014
Формат файла
.html — Html-документ
Архив
1003587.zip — 32.31 kb
  • programmnoe-obespechenie-sistemy-prinjatija-reshenij-adaptivnogo-robota_1003587_1.html — 132.7 Kb
  • Readme_docus.me.txt — 125 Bytes
Оцените работу
Хорошо  или  Плохо


Текст работы


/>Введение

Роботы – это физическиеагенты, которые выполняют поставленные перед ними задачи, проводя манипуляции вфизическом мире. Для этой цели роботов оснащают исполнительными механизмами,такими как ноги, колеса, шарниры и захваты. Исполнительные механизмы имеютединственное назначение – прилагать физические усилия к среде. Кроме того, роботовоснащают датчиками, которые позволяют им воспринимать данные об окружающей ихсреде. В современных роботах применяются различные виды датчиков, включая те,что предназначены для измерения характеристик среды (например, видеокамеры иультразвуковые дальномеры), и те, которые измеряют характеристики движениясамого робота (например, гироскопы и акселерометры).

Большинство современныхроботов можно отнести к одной из трех основных категорий. Роботы-манипуляторы,или роботы-руки, физически привязаны к своему рабочему месту, например назаводском сборочном конвейере или на борту Международной космической станции. Вдвижении манипулятора обычно участвует вся цепочка управляемых шарниров, чтопозволяет таким роботам устанавливать свои исполнительные механизмы в любуюпозицию в пределах своего рабочего пространства. Манипуляторы относятся к типунаиболее распространенных промышленных роботов, поскольку во всем миреустановлено свыше миллиона таких устройств. Некоторые мобильные манипуляторыиспользуются в больницах в качестве ассистентов хирургов. Без робототехническихманипуляторов в наши дни не смогут продолжать свою производственную деятельностьбольшинство автомобильных заводов, а некоторые манипуляторы использовались дажедля создания оригинальных художественных произведений.

Ко второй категорииотносятся мобильные роботы.Роботы такого типа передвигаются в пределахсвоей среды с использованием колес, ног или аналогичных механизмов. Они нашлисвое применение при доставке обедов в больницах, при перемещении контейнеров вгрузовых доках, а также при выполнении аналогичных задач. Одним из примеровмобильного робота является автоматическое наземное транспортное средство (UnmannedLand Vehicle – ULV) NavLab, способное автономно передвигаться поавтомагистралям в режиме самовождения. К другим типам мобильных роботов можноотнести автоматическое воздушное транспортное средство(Unmanned AirVehicle – UAV), обычно используемое для воздушного наблюдения, химическойобработки земельных участков и военных операций, автономное подводное транспортноесредство(Autonomous Underwater Vehicle – AUV) для глубоководных морскихисследованиях, ипланетоход
, такой как робот Sojourner, приведенныйна рис. 1.1,
а.



Ваше мнение



CAPTCHA